Полуавтономный робот выполняет некоторые задачи самостоятельно, но для других полагается на помощь человека. Это промежуточный вариант между дистанционным управлением и полной автономией. Робот может самостоятельно ехать по шоссе, но попросить человека взять управление на себя в городском потоке. Он может доставать предметы из мусорного бака, но просить о помощи, когда столкнется с чем-то незнакомым.

Этот термин широко используется в контексте беспилотных автомобилей. Уровни 2 и 3 по шкале автономности SAE соответствуют полуавтономному управлению. Автомобиль может управлять рулём, разгоняться и тормозить, но человек должен следить за ним и быть готовым вмешаться. Уровни 4 и 5 соответствуют полностью автономному управлению. Большинство современных автомобилей относятся к уровню 2. Переход к уровню 3 сложен, поскольку человек должен оставаться вовлеченным в процесс даже во время движения автомобиля.

Полуавтономные примеры

• Адаптивный круиз-контроль с функцией удержания в полосе движения.
• Складские роботы, которые умеют перемещаться, но запрашивают помощь, когда сталкиваются с препятствиями.
• Хирургические роботы, которые стабилизируют руку хирурга.
• Беспилотники, которые летят по заданной траектории, но для посадки требуют участия человека.
• Сельскохозяйственные роботы, которые собирают урожай, но нуждаются в помощи человека для пополнения запасов.

Главная сложность заключается в передаче управления. Когда робот запрашивает помощь, человек должен быстро понять ситуацию и плавно взять управление на себя. Если передача управления происходит неуклюже, случаются аварии. Именно поэтому полуавтономным системам необходимы понятные интерфейсы, заблаговременное предупреждение и резервный сценарий. Робот должен знать, чего он не знает. Он должен запрашивать помощь до того, как застрянет, а не после. Полуавтономия — это не временное состояние на пути к полной автономии. Для многих приложений это правильный баланс. Человек обеспечивает рассудительность и адаптивность. Робот обеспечивает точность и выносливость.