Robot półautonomiczny wykonuje niektóre zadania samodzielnie, ale w innych potrzebuje pomocy człowieka. Stanowi rozwiązanie pośrednie między teleoperacją a pełną autonomią. Robot może samodzielnie poruszać się autostradą, ale prosić człowieka o przejęcie kontroli w ruchu miejskim. Może też wybierać przedmioty z kosza na śmieci, ale prosić o pomoc, gdy napotka coś nieznanego.

Termin ten jest powszechnie używany w odniesieniu do samochodów autonomicznych. Poziomy 2 i 3 w skali autonomii SAE oznaczają jazdę półautonomiczną. Samochód może kierować, przyspieszać i hamować, ale człowiek musi monitorować sytuację i być gotowym do interwencji. Poziomy 4 i 5 oznaczają jazdę w pełni autonomiczną. Większość dzisiejszych pojazdów konsumenckich znajduje się na poziomie 2. Przejście na poziom 3 jest trudne, ponieważ człowiek musi pozostać zaangażowany nawet podczas jazdy.

Przykłady półautonomiczne

• Adaptacyjny tempomat z utrzymywaniem pojazdu na środku pasa ruchu.
• Roboty magazynowe, które potrafią nawigować, ale w razie zablokowania wzywają pomocy.
• Roboty chirurgiczne, które stabilizują rękę chirurga.
• Drony, które poruszają się po wyznaczonej trasie, ale do lądowania potrzebują człowieka.
• Robot rolniczy, który zbiera plony, ale do ich uzupełniania potrzebny jest człowiek.

Wyzwaniem jest przekazanie. Gdy robot prosi o pomoc, człowiek musi szybko zrozumieć sytuację i płynnie przejąć kontrolę. Nieudolne przekazanie może prowadzić do wypadków. Dlatego systemy półautonomiczne potrzebują przejrzystych interfejsów, wczesnego ostrzegania i mechanizmów awaryjnych. Robot powinien wiedzieć, czego nie wie. Powinien prosić o pomoc, zanim utknie w martwym punkcie, a nie dopiero po. Półautonomia nie jest stanem przejściowym na drodze do pełnej autonomii. W wielu zastosowaniach to właściwa równowaga. Człowiek zapewnia osąd i zdolność adaptacji. Robot zapewnia precyzję i wytrzymałość.