醫療機器人可以輔助醫護人員進行手術、復健、診斷或病患照護。達文西手術系統就是其中最著名的例子。外科醫師坐在控制台前，操控機械手臂，機械手臂上攜帶著微小的手術器械，可以進入病患體內。機器人將外科醫生的手部動作轉化為精確的、縮小比例的動作。
醫療機器人並非自主運行，而是輔助人類技能。例如，手術機器人可以消除手部震顫，並實現小於毫米級的精細動作；康復機器人引導中風患者的手臂進行重複性鍛煉；醫院配送機器人負責在走廊運送藥品和化驗樣本；消毒機器人則利用紫外線殺滅手術室內的病原體。
醫療機器人的分類
- 外科手術：達文西、馬科、羅莎。
- 復健治療：外骨骼、步態訓練器。
- 輔助設備：輪椅安裝式機械手臂、餵食機器人。
- 服務：外送、消毒、遠端呈現。
- 診斷方法：膠囊內視鏡、機器人超音波。
監管非常嚴格。美國食品藥物管理局（FDA）將醫療機器人歸類為醫療器械，並要求對高風險應用進行臨床試驗。成本也很高。一套達文西手術系統售價超過一百萬美元，還不包括其他器械和維護費用。這限制了其應用範圍，目前只有大型醫院才能採用。一些體積更小、價格更低的系統正在進入市場，用於特定的手術。這些系統有望帶來更好的手術效果、更小的切口、更快的康復以及減輕臨床醫生的負擔。但事實上，醫療機器人只是工具，而非替代品。它們能夠完成外科醫生或治療師無法單獨完成的工作：保持絕對的穩定性、絕對的可重複性和絕對的精確度。
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