Tıbbi robotlar, sağlık çalışanlarına ameliyat, rehabilitasyon, teşhis veya hasta bakımı konularında yardımcı olur. En bilinen örnek da Vinci Cerrahi Sistemi'dir. Cerrah bir konsolda oturur ve hastanın içinde küçük aletler tutan robotik kolları kontrol eder. Robot, cerrahın el hareketlerini hassas, ölçeklendirilmiş hareketlere dönüştürür.
Tıbbi robotlar otonom değildir. İnsan becerilerini genişletirler. Bir cerrahi robot, el titremesini filtreler ve milimetreden daha küçük hareketlere olanak tanır. Bir rehabilitasyon robotu, felç geçiren bir hastanın kolunu tekrarlayan egzersizler boyunca yönlendirir. Bir hastane teslimat robotu, ilaçları ve laboratuvar örneklerini koridorlarda taşır. Bir dezenfeksiyon robotu, ameliyat odalarında patojenleri öldürmek için UV ışığı kullanır.
Tıbbi robot kategorileri
- Cerrahi: da Vinci, Mako, Rosa.
- Rehabilitasyon: dış iskeletler, yürüme destekleyici cihazlar.
- Yardımcı cihazlar: tekerlekli sandalyeye monte edilen kollar, besleme robotları.
- Hizmetler: teslimat, dezenfeksiyon, uzaktan görüşme.
- Tanısal yöntemler: kapsül endoskopi, robotik ultrason.
Düzenlemeler katı. FDA, tıbbi robotları cihaz olarak sınıflandırıyor ve yüksek riskli uygulamalar için klinik denemeler gerektiriyor. Maliyetler yüksek. Bir da Vinci sistemi, aletler ve bakım masrafları hariç, bir milyon dolardan fazla tutuyor. Bu da kullanımını büyük hastanelerle sınırlıyor. Daha küçük, daha ucuz sistemler, belirli prosedürler için piyasaya giriyor. Vaat edilenler daha iyi sonuçlar, daha küçük kesiler, daha hızlı iyileşme ve klinisyenler üzerindeki yükün azalması. Gerçek şu ki, tıbbi robotlar birer araçtır, yerini alan şeyler değil. Cerrahın veya terapistin tek başına yapamayacağı şeyleri yaparlar: mükemmel derecede sabit, mükemmel derecede tekrarlanabilir ve mükemmel derecede hassas olmak.
Comments (3)
Leave a comment