医療ロボットは、手術、リハビリテーション、診断、患者ケアなどにおいて医療従事者を支援します。ダ・ヴィンチ手術システムは、その最も有名な例です。外科医はコンソールに座り、患者の体内に挿入される小型器具を保持するロボットアームを操作します。ロボットは、外科医の手の動きを精密な縮小動作に変換します。
医療ロボットは自律型ではありません。人間の技能を拡張するものです。手術ロボットは手の震えを補正し、1ミリメートル以下の微細な動きを可能にします。リハビリテーションロボットは、脳卒中患者の腕を反復運動へと導きます。病院配送ロボットは、医薬品や検査サンプルを廊下を通して運びます。消毒ロボットは、紫外線を用いて手術室内の病原菌を殺菌します。
医療用ロボットの分類
- 外科：ダ・ヴィンチ、マコ、ローザ。
- リハビリテーション：外骨格、歩行訓練装置。
- 補助器具：車椅子に取り付けるアーム、給餌ロボット。
- サービス内容：配送、消毒、遠隔プレゼンス。
- 診断：カプセル内視鏡検査、ロボット支援超音波検査。
規制は厳格だ。FDAは医療ロボットを医療機器に分類し、リスクの高い用途には臨床試験を義務付けている。コストも高い。ダ・ヴィンチ・システムは100万ドル以上もする上に、器具やメンテナンス費用もかかる。そのため、導入は大規模病院に限られる。より小型で安価なシステムが、特定の手術向けに市場に参入しつつある。その期待は、より良い結果、より小さな切開、より早い回復、そして臨床医の負担軽減だ。現実には、医療ロボットはあくまで道具であり、代替品ではない。外科医やセラピストが単独ではできないこと、つまり、完璧な安定性、完璧な再現性、そして完璧な精度を実現するのだ。
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