医疗机器人可以辅助医护人员进行手术、康复、诊断或患者护理。达芬奇手术系统就是其中最著名的例子。外科医生坐在控制台前，操控机械臂，机械臂上携带着微小的手术器械，可以进入患者体内。机器人将外科医生的手部动作转化为精确的、缩小比例的动作。
医疗机器人并非自主运行，而是辅助人类技能。例如，手术机器人可以消除手部震颤，并实现小于毫米级的精细动作；康复机器人引导中风患者的手臂进行重复性锻炼；医院配送机器人负责在走廊运送药品和化验样本；消毒机器人则利用紫外线杀灭手术室内的病原体。
医疗机器人的分类
- 外科手术：达芬奇、马科、罗莎。
- 康复治疗：外骨骼、步态训练器。
- 辅助设备：轮椅安装式机械臂、喂食机器人。
- 服务：送货、消毒、远程呈现。
- 诊断方法：胶囊内镜、机器人超声。
监管非常严格。美国食品药品监督管理局（FDA）将医疗机器人归类为医疗器械，并要求对高风险应用进行临床试验。成本也很高。一套达芬奇手术系统售价超过一百万美元，还不包括其他器械和维护费用。这限制了其应用范围，目前只有大型医院才能采用。一些体积更小、价格更低的系统正在进入市场，用于特定的手术。这些系统有望带来更好的手术效果、更小的切口、更快的康复以及减轻临床医生的负担。但事实上，医疗机器人只是工具，而非替代品。它们能够完成外科医生或治疗师无法单独完成的工作：保持绝对的稳定性、绝对的可重复性和绝对的精准度。
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