瑜珈是一種身、息、意三者的修行方法，旨在平息意識的波動。瑜伽一詞意為“結合”或“聯合”，在古典印度思想中，它既指瑜伽的目標，也指實現目標的方法。

瑜珈的奠基之作是帕坦伽利的《瑜珈經》，它概述了八支瑜珈：倫理約束與規範、體位法、呼吸控制、感官收攝、專注、冥想，以及最終的三摩地（三摩地），即完全的合一。體位法（瑜珈姿勢）只是其中一個；更宏大的系統則是一種完整的生活方式。其他瑜伽形式在帕坦伽利之後或與之同時發展，例如：強調身體和微妙能量的哈達瑜伽、注重奉獻的奉愛瑜伽、注重無私行動的業瑜伽以及注重知識的智慧瑜伽。

在現代西方，瑜珈往往被簡化為體能訓練和減壓方式。這種解讀雖然使數百萬人受益，卻也可能掩蓋其最初的精神內涵。在印度以及其他地區的虔誠修行者中，瑜珈的修行方式依然涵蓋了所有面向：倫理訓練、呼吸練習、冥想以及對解脫輪迴的追求。

瑜珈的根本理念是，普通躁動的心靈是可以訓練的，而經過訓練的心靈會發現內心深處早已存在的穩定和清明。