Jóga je disciplína těla, dechu a mysli, jejímž cílem je uklidnit kolísání vědomí. Slovo znamená „spojení“ nebo „sjednocení“ a v klasickém indickém myšlení pojmenovává jak cíl, tak i metodu jeho dosažení.

Základním textem jsou Patanjaliho Jógové sútry, které popisují cestu o osmi částech: etické zábrany a dodržování pravidel, držení těla, kontrola dechu, stažení smyslů, soustředění, meditace a nakonec samádhi, absorpční spojení. Fyzické pozice, ásany, jsou pouze jednou částí; širší systém je kompletní způsob života. Souběžně s Patanjalim nebo po něm se vyvinuly i další formy – hatha jóga s důrazem na tělo a jemnou energii, bhakti jóga oddanosti, karma jóga nesobeckého jednání, džňána jóga poznání.

V moderním Západě se jóga často redukuje na fyzické cvičení a snižování stresu. Tato adaptace přinesla užitek milionům lidí, ale může zastínit původní duchovní horizont. V Indii i mezi seriózními praktikujícími jinde pokračuje celá škála praktik: etický trénink, dechové cvičení, meditace a snaha o osvobození z cyklu utrpení.

Jóga ve své podstatě předpokládá, že běžnou neklidnou mysl lze trénovat a že trénovaná mysl objeví hlubší stabilitu a jasnost, které jsou již v ní přítomny.