A jóga a test, a légzés és az elme olyan tudományága, amelynek célja a tudat ingadozásainak lecsendesítése. A szó jelentése „igázás” vagy „egyesülés”, és a klasszikus indiai gondolkodásban a célt és az elérésének módszerét is megnevezi.

Az alapszöveg Patandzsali Jóga Szútrái, amelyek egy nyolcágú utat vázolnak fel: etikai korlátozások és előírások, testtartás, légzésszabályozás, az érzékek visszahúzása, koncentráció, meditáció és végül szamádhi, az elmélyülést elősegítő egyesülés. A fizikai testtartások, az ászanák, csak egy ágat alkotnak; a nagyobb rendszer egy teljes életmód. Patandzsali mellett vagy után fejlődtek ki más formák is – a hatha jóga, amely a testre és a finom energiára helyezi a hangsúlyt, az odaadás bhakti jógája, az önzetlen cselekvés karma jógája és a tudás gjána jógája.

A modern Nyugaton a jóga gyakran a testmozgásra és a stresszcsökkentésre redukálódik. Ez az alkalmazkodás milliók számára hozott előnyöket, mégis elhomályosíthatja az eredeti spirituális horizontot. Indiában és a komoly gyakorlók körében másutt a gyakorlatok teljes skálája továbbra is jelen van: etikai képzés, légzésgyakorlatok, meditáció és a szenvedés körforgásából való megszabadulás keresése.

A jóga gyökereiben az áll, hogy a hétköznapi, nyugtalan elme képezhető, és hogy a képzett elme egy mélyebb stabilitást és tisztaságot fedez fel, amely már benne jelen van.