O Yoga é uma disciplina do corpo, da respiração e da mente que visa acalmar as flutuações da consciência. A palavra significa "união" ou "junção" e, no pensamento clássico indiano, designa tanto o objetivo como o método para o atingir.

O texto fundamental são os Yoga Sutras de Patanjali, que descrevem um caminho de oito membros: restrições e observâncias éticas, postura, controlo da respiração, recolhimento dos sentidos, concentração, meditação e, finalmente, samadhi, a união absorvente. As posturas físicas, asanas, são apenas um membro; o sistema mais amplo é um modo de vida completo. Outras formas desenvolveram-se paralelamente ou posteriormente ao Patanjali — hatha yoga, com a sua ênfase no corpo e na energia subtil; bhakti yoga, da devoção; karma yoga, da ação altruísta; jnana yoga, do conhecimento.

No Ocidente moderno, o yoga é frequentemente reduzido a exercício físico e a uma redução do stress. Esta adaptação trouxe benefícios a milhões de pessoas, mas pode obscurecer a essência espiritual original. Na Índia e entre os praticantes sérios noutros locais, a gama completa de práticas continua: o treino ético, o trabalho respiratório, a meditação e a busca pela libertação do ciclo de sofrimento.

Na sua essência, o yoga parte do pressuposto de que a mente inquieta comum pode ser treinada e que a mente treinada descobre uma estabilidade e uma clareza mais profundas já presentes no seu interior.