Yoga adalah disiplin tubuh, pernapasan, dan pikiran yang bertujuan untuk menenangkan fluktuasi kesadaran. Kata ini berarti "penyatuan" atau "persatuan," dan dalam pemikiran India klasik, kata ini merujuk pada tujuan dan metode untuk mencapainya.

Teks dasarnya adalah Yoga Sutra karya Patanjali, yang menguraikan jalan delapan cabang: batasan dan ketaatan etis, postur, pengendalian napas, penarikan indera, konsentrasi, meditasi, dan akhirnya samadhi, penyatuan penyerapan. Postur fisik, asana, hanyalah satu cabang; sistem yang lebih besar adalah cara hidup yang lengkap. Bentuk-bentuk lain berkembang bersamaan atau setelah Patanjali—hatha yoga dengan penekanan pada tubuh dan energi halus, bhakti yoga tentang pengabdian, karma yoga tentang tindakan tanpa pamrih, jnana yoga tentang pengetahuan.

Di dunia Barat modern, yoga seringkali direduksi menjadi latihan fisik dan pengurangan stres. Adaptasi tersebut telah membawa manfaat bagi jutaan orang, namun dapat mengaburkan cakrawala spiritual aslinya. Di India dan di antara para praktisi serius di tempat lain, rangkaian praktik lengkapnya terus berlanjut: pelatihan etika, latihan pernapasan, meditasi, dan upaya pembebasan dari siklus penderitaan.

Pada dasarnya, yoga berasumsi bahwa pikiran yang gelisah pada umumnya dapat dilatih, dan pikiran yang terlatih akan menemukan stabilitas dan kejernihan yang lebih dalam yang sudah ada di dalam diri.