瑜伽是一种身、息、意三者的修行方法，旨在平息意识的波动。瑜伽一词意为“结合”或“联合”，在古典印度思想中，它既指瑜伽的目标，也指实现目标的方法。

瑜伽的奠基之作是帕坦伽利的《瑜伽经》，它概述了八支瑜伽：伦理约束与规范、体式、呼吸控制、感官收摄、专注、冥想，以及最终的三摩地（三摩地），即完全的合一。体式（瑜伽姿势）只是其中一支；更宏大的体系则是一种完整的生活方式。其他瑜伽形式在帕坦伽利之后或与之同时发展，例如：强调身体和微妙能量的哈他瑜伽、注重奉献的奉爱瑜伽、注重无私行动的业瑜伽以及注重知识的智慧瑜伽。

在现代西方，瑜伽往往被简化为体育锻炼和减压方式。这种解读虽然使数百万人受益，却也可能掩盖其最初的精神内涵。在印度以及其他地区的虔诚修行者中，瑜伽的修行方式依然涵盖了所有方面：伦理训练、呼吸练习、冥想以及对解脱轮回的追求。

瑜伽的根本理念是，普通躁动不安的心灵是可以训练的，而经过训练的心灵会发现内心深处早已存在的稳定和清明。