Yoga, bilinç dalgalanmalarını sakinleştirmeyi amaçlayan beden, nefes ve zihin disiplinidir. Kelime anlamı "birleştirme" veya "bağlama"dır ve klasik Hint düşüncesinde hem amacı hem de ona ulaşma yöntemini ifade eder.

Temel metin, sekiz aşamalı bir yolu özetleyen Patanjali'nin Yoga Sutraları'dır: etik kısıtlamalar ve gözlemler, duruş, nefes kontrolü, duyuların geri çekilmesi, konsantrasyon, meditasyon ve nihayetinde samadhi, yani bütünsel birleşme. Fiziksel duruşlar, asanalar, sadece bir aşamadır; daha büyük sistem, eksiksiz bir yaşam biçimidir. Patanjali'den sonra veya onunla birlikte gelişen diğer biçimler şunlardır: bedene ve ince enerjiye vurgu yapan hatha yoga, adanmışlık odaklı bhakti yoga, özverili eylem odaklı karma yoga, bilgi odaklı jnana yoga.

Modern Batı'da yoga genellikle fiziksel egzersiz ve stres azaltmaya indirgenmiştir. Bu uyarlama milyonlarca insana fayda sağlamış olsa da, asıl manevi ufku gölgeleyebilir. Hindistan'da ve diğer yerlerdeki ciddi uygulayıcılar arasında, uygulamaların tüm yelpazesi devam etmektedir: etik eğitim, nefes çalışması, meditasyon ve acı döngüsünden kurtuluş arayışı.

Özünde yoga, sıradan, huzursuz zihnin eğitilebileceğini ve eğitilmiş zihnin zaten var olan daha derin bir istikrar ve berraklığı keşfedeceğini varsayar.