Yoga is een discipline van lichaam, ademhaling en geest, gericht op het tot rust brengen van de schommelingen in het bewustzijn. Het woord betekent 'verenigen' of 'eenheid', en in het klassieke Indiase denken duidt het zowel het doel als de methode om dat doel te bereiken aan.

De fundamentele tekst is de Yoga Sutra's van Patanjali, die een achtledig pad schetsen: ethische beperkingen en voorschriften, houding, ademhalingsoefeningen, terugtrekking van de zintuigen, concentratie, meditatie en ten slotte samadhi, absorberende eenwording. Fysieke houdingen, asana's, vormen slechts één onderdeel; het grotere systeem is een complete levenswijze. Andere vormen ontwikkelden zich parallel aan of na Patanjali – hatha yoga met de nadruk op het lichaam en subtiele energie, bhakti yoga van devotie, karma yoga van onbaatzuchtig handelen, jnana yoga van kennis.

In het moderne Westen wordt yoga vaak gereduceerd tot fysieke oefeningen en stressvermindering. Deze aanpassing heeft miljoenen mensen baat gebracht, maar kan de oorspronkelijke spirituele horizon vertroebelen. In India en onder serieuze beoefenaars elders wordt het volledige scala aan praktijken voortgezet: ethische training, ademhalingsoefeningen, meditatie en het streven naar bevrijding uit de cyclus van lijden.

Yoga gaat er in de kern van uit dat de gewone, rusteloze geest getraind kan worden, en dat de getrainde geest een diepere stabiliteit en helderheid ontdekt die al in hem aanwezig is.