ヨガとは、意識の揺れを鎮めることを目的とした、身体、呼吸、精神の鍛錬法である。この言葉は「結び付け」または「結合」を意味し、古代インド思想においては、目標とそれを達成する方法の両方を指す。

基礎となるテキストはパタンジャリのヨーガ・スートラであり、そこには倫理的な制約と遵守、姿勢、呼吸法、感覚の抑制、集中、瞑想、そして最後にサマーディ（完全な合一）という8つの段階からなる道筋が示されています。身体的な姿勢であるアーサナは、その段階の一つに過ぎず、より大きな体系は完全な生き方です。パタンジャリと同時期または後に発展した他の形態としては、身体と微細なエネルギーを重視するハタ・ヨーガ、献身のバクティ・ヨーガ、無私の行為のカルマ・ヨーガ、知識のジュニャーナ・ヨーガなどがあります。

現代の西洋社会では、ヨガはしばしば身体運動やストレス軽減に矮小化されてしまう。こうした変化は多くの人々に恩恵をもたらしてきたが、本来の精神的な側面を見失わせる可能性もある。インド国内や、その他の地域の真摯な実践者の間では、倫理的な訓練、呼吸法、瞑想、そして苦しみの輪廻からの解放の追求といった、ヨガのあらゆる実践が今もなお続けられている。

ヨガの根底にある考え方は、普段は落ち着きのない心も訓練によって改善できるというものであり、訓練された心は、すでに自分の中に備わっているより深い安定性と明晰さを発見するというものである。