Йога — это дисциплина тела, дыхания и ума, направленная на успокоение колебаний сознания. Слово означает «соединение» или «единение», и в классической индийской философии оно обозначает как цель, так и метод её достижения.

Основополагающим текстом являются «Йога-сутры» Патанджали, в которых изложен восьмиступенчатый путь: этические ограничения и предписания, позы, контроль дыхания, отвлечение чувств, концентрация, медитация и, наконец, самадхи, поглощающее единение. Физические позы, асаны, — лишь одна ступень; более широкая система представляет собой целостный образ жизни. Другие формы развивались параллельно или после Патанджали — хатха-йога с её акцентом на теле и тонкой энергии, бхакти-йога преданности, карма-йога бескорыстного действия, джняна-йога знания.

В современном западном мире йога часто сводится к физическим упражнениям и снятию стресса. Такая адаптация принесла пользу миллионам людей, но может заслонить первоначальный духовный горизонт. В Индии и среди серьезных практиков в других странах сохраняется полный спектр практик: этическая подготовка, дыхательные упражнения, медитация и стремление к освобождению от цикла страданий.

В основе йоги лежит предположение, что обычный беспокойный ум можно тренировать, и что тренированный ум обретает более глубокую стабильность и ясность, уже присущие ему.