요가는 몸, 호흡, 마음을 수련하여 의식의 동요를 잠재우는 것을 목표로 하는 수련법입니다. 이 단어는 "결합" 또는 "합일"을 의미하며, 고대 인도 사상에서는 목표와 그 목표를 달성하는 방법을 모두 지칭하는 말로 사용되었습니다.

요가의 근간을 이루는 경전은 파탄잘리의 요가 수트라로, 여덟 가지 단계(윤리적 절제와 준수, 자세, 호흡 조절, 감각의 철회, 집중, 명상, 그리고 궁극적으로 삼매, 즉 모든 것을 흡수하는 합일)로 이루어진 수행법을 제시합니다. 신체 자세인 아사나는 그중 하나의 단계일 뿐이며, 더 큰 체계는 삶의 방식 그 자체입니다. 파탄잘리 이후에 또는 그와 함께 발전한 다른 형태의 요가로는 신체와 미묘한 에너지에 중점을 둔 하타 요가, 헌신적인 박티 요가, 무아지경의 행위인 카르마 요가, 그리고 지혜의 즈냐나 요가가 있습니다.

현대 서구에서 요가는 종종 신체 운동과 스트레스 해소로 축소되곤 합니다. 이러한 변화는 수많은 사람들에게 유익을 가져다주었지만, 요가 본연의 영적인 지평을 가리는 결과를 초래할 수 있습니다. 인도와 다른 지역의 진지한 수행자들 사이에서는 윤리 교육, 호흡법, 명상, 그리고 고통의 순환으로부터의 해탈 추구 등 요가의 모든 수행 방식이 여전히 이어지고 있습니다.

근본적으로 요가는 평범하고 불안정한 마음도 훈련될 수 있으며, 훈련된 마음은 이미 내면에 존재하는 더 깊은 안정과 명료함을 발견하게 된다고 가정합니다.