Yoga là một bộ môn rèn luyện thân, hơi thở và tâm trí nhằm mục đích làm lắng dịu những biến động của ý thức. Từ này có nghĩa là "kết nối" hoặc "hợp nhất", và trong tư tưởng Ấn Độ cổ điển, nó vừa chỉ mục tiêu vừa chỉ phương pháp đạt được mục tiêu đó.

Văn bản nền tảng là Yoga Sutras của Patanjali, phác thảo một con đường tám bước: kiềm chế và tuân thủ đạo đức, tư thế, kiểm soát hơi thở, rút ​​lui khỏi các giác quan, tập trung, thiền định, và cuối cùng là samadhi, sự hợp nhất toàn diện. Các tư thế thể chất, asanas, chỉ là một bước; hệ thống lớn hơn là một lối sống hoàn chỉnh. Các hình thức khác được phát triển song song hoặc sau Patanjali—hatha yoga với sự nhấn mạnh vào thân thể và năng lượng vi tế, bhakti yoga của lòng sùng kính, karma yoga của hành động vị tha, jnana yoga của tri thức.

Ở phương Tây hiện đại, yoga thường bị thu hẹp lại thành bài tập thể chất và giảm căng thẳng. Sự hiểu sai này đã mang lại lợi ích cho hàng triệu người, nhưng nó có thể che khuất tầm nhìn tâm linh ban đầu. Tại Ấn Độ và trong số những người thực hành nghiêm túc ở những nơi khác, toàn bộ các phương pháp thực hành vẫn tiếp tục: rèn luyện đạo đức, luyện thở, thiền định và theo đuổi sự giải thoát khỏi vòng luẩn quẩn của khổ đau.

Về bản chất, yoga cho rằng tâm trí bất an thường ngày có thể được rèn luyện, và tâm trí được rèn luyện sẽ khám phá ra sự ổn định và minh mẫn sâu sắc hơn vốn đã hiện hữu bên trong.