اليوغا هي نظامٌ يُعنى بالجسم والتنفس والعقل، ويهدف إلى تهدئة تقلبات الوعي. وتعني الكلمة "الربط" أو "الاتحاد"، وفي الفكر الهندي الكلاسيكي، تُشير إلى كلٍّ من الهدف وطريقة تحقيقه.

النص التأسيسي هو "يوجا سوترا" لباتانجالي، الذي يحدد مسارًا من ثمانية أجزاء: الضوابط والآداب الأخلاقية، والوضعية الجسدية، والتحكم في التنفس، وكبح الحواس، والتركيز، والتأمل، وأخيرًا السامادي، أي الاتحاد التام. الوضعيات الجسدية، أو "الأسانا"، ليست سوى جزء واحد؛ فالنظام الأوسع هو أسلوب حياة متكامل. وقد تطورت أشكال أخرى بالتزامن مع باتانجالي أو بعده، مثل "هاثا يوجا" التي تركز على الجسد والطاقة الخفية، و"بهاكتي يوجا" التي تركز على الإخلاص، و"كارما يوجا" التي تركز على العمل غير الأناني، و"جنان يوجا" التي تركز على المعرفة.

في الغرب الحديث، غالباً ما يُختزل اليوغا إلى مجرد تمارين بدنية وتخفيف التوتر. وقد جلب هذا التكيف فوائد لملايين الأشخاص، إلا أنه قد يحجب الأفق الروحي الأصلي. أما في الهند وبين الممارسين الجادين في أماكن أخرى، فلا تزال الممارسات الكاملة قائمة: التدريب الأخلاقي، وتمارين التنفس، والتأمل، والسعي للتحرر من دوامة المعاناة.

في جوهرها، تفترض اليوغا أن العقل العادي المضطرب يمكن تدريبه، وأن العقل المدرب يكتشف استقرارًا ووضوحًا أعمق موجودًا بالفعل في الداخل.