Η γιόγκα είναι μια πειθαρχία σώματος, αναπνοής και νου που στοχεύει στην ηρεμιστική αντιμετώπιση των διακυμάνσεων της συνείδησης. Η λέξη σημαίνει «ένωση» ή «ένωση» και στην κλασική ινδική σκέψη κατονομάζει τόσο τον στόχο όσο και τη μέθοδο επίτευξής του.

Το βασικό κείμενο είναι οι Γιόγκα Σούτρα του Πατάντζαλι, οι οποίες σκιαγραφούν μια οκταπλή πορεία: ηθικοί περιορισμοί και τηρήσεις, στάση σώματος, έλεγχος της αναπνοής, απόσυρση των αισθήσεων, συγκέντρωση, διαλογισμός και τέλος σαμάντι, απορροφητική ένωση. Οι σωματικές στάσεις, οι ασάνες, είναι μόνο ένα σκέλος. Το ευρύτερο σύστημα είναι ένας ολοκληρωμένος τρόπος ζωής. Άλλες μορφές αναπτύχθηκαν παράλληλα ή μετά τον Πατάντζαλι - η χάθα γιόγκα με έμφαση στο σώμα και τη λεπτή ενέργεια, η μπάκτι γιόγκα αφοσίωσης, η κάρμα γιόγκα ανιδιοτελούς δράσης, η τζνιάνα γιόγκα γνώσης.

Στη σύγχρονη Δύση, η γιόγκα συχνά περιορίζεται σε σωματική άσκηση και μείωση του στρες. Αυτή η προσαρμογή έχει φέρει οφέλη σε εκατομμύρια ανθρώπους, ωστόσο μπορεί να επισκιάσει τον αρχικό πνευματικό ορίζοντα. Εντός της Ινδίας και μεταξύ σοβαρών ασκούμενων αλλού, συνεχίζεται το πλήρες φάσμα των πρακτικών: ηθική εκπαίδευση, ασκήσεις αναπνοής, διαλογισμός και η επιδίωξη της απελευθέρωσης από τον κύκλο του πόνου.

Στη ρίζα της, η γιόγκα υποθέτει ότι το συνηθισμένο ανήσυχο μυαλό μπορεί να εκπαιδευτεί και ότι το εκπαιδευμένο μυαλό ανακαλύπτει μια βαθύτερη σταθερότητα και διαύγεια που ήδη υπάρχει μέσα του.