Le yoga est une discipline du corps, du souffle et de l'esprit visant à apaiser les fluctuations de la conscience. Ce mot signifie « union » ou « liaison », et dans la pensée indienne classique, il désigne à la fois le but et la méthode pour l'atteindre.

Le texte fondamental est le Yoga Sutra de Patanjali, qui décrit un chemin octuple : les préceptes et observances éthiques, la posture, le contrôle du souffle, le retrait des sens, la concentration, la méditation et enfin le samadhi, l’union absorbante. Les postures physiques, ou asanas, ne constituent qu’un membre ; le système dans son ensemble représente un mode de vie complet. D’autres formes se sont développées parallèlement ou après Patanjali : le hatha yoga, qui met l’accent sur le corps et l’énergie subtile ; le bhakti yoga, yoga de la dévotion ; le karma yoga, yoga de l’action désintéressée ; et le jnana yoga, yoga de la connaissance.

En Occident, le yoga est souvent réduit à l'exercice physique et à la gestion du stress. Si cette adaptation a apporté des bienfaits à des millions de personnes, elle peut néanmoins occulter sa dimension spirituelle originelle. En Inde et parmi les pratiquants sérieux ailleurs dans le monde, la pratique dans son intégralité demeure : formation éthique, travail respiratoire, méditation et quête de la libération du cycle de la souffrance.

À la base, le yoga part du principe que l'esprit agité ordinaire peut être apprivoisé, et que l'esprit ainsi formé découvre une stabilité et une clarté plus profondes déjà présentes en lui.