Yoga är en disciplin som syftar till att stilla medvetandets fluktuationer. Ordet betyder "okning" eller "förening", och i klassisk indisk tankegång anger det både målet och metoden för att uppnå det.

Grundtexten är Patanjalis Yoga Sutras, som beskriver en åttabenad väg: etiska begränsningar och observationer, hållning, andningskontroll, sinnesfrid, koncentration, meditation och slutligen samadhi, absorptiv förening. Fysiska ställningar, asanas, är bara en del av kroppen; det större systemet är ett komplett sätt att leva. Andra former utvecklades vid sidan av eller efter Patanjali – hatha yoga med betoning på kroppen och subtil energi, bhakti yoga för hängivenhet, karma yoga för osjälvisk handling, jnana yoga för kunskap.

I det moderna västerlandet reduceras yoga ofta till fysisk träning och stressreducering. Den anpassningen har gett miljontals människor fördelar, men den kan skymma den ursprungliga andliga horisonten. Inom Indien och bland seriösa utövare på andra håll fortsätter hela spektrumet av praktiker: etisk träning, andningsarbete, meditation och strävan efter befrielse från lidandets cykel.

I grunden antar yoga att det vanliga rastlösa sinnet kan tränas, och att det tränade sinnet upptäcker en djupare stabilitet och klarhet som redan finns inom sig.