Yoga er en disciplin af krop, åndedræt og sind, der har til formål at dæmpe bevidsthedens svingninger. Ordet betyder "åg" eller "forening", og i klassisk indisk tankegang betegner det både målet og metoden til at opnå det.

Den grundlæggende tekst er Patanjalis Yoga Sutraer, som skitserer en otteleddet vej: etiske begrænsninger og observanser, kropsholdning, åndedrætskontrol, tilbagetrækning af sanserne, koncentration, meditation og endelig samadhi, absorptiv forening. Fysiske stillinger, asanas, er kun én led; det større system er en komplet livsstil. Andre former udviklede sig sideløbende med eller efter Patanjali - hatha yoga med dens vægt på kroppen og den subtile energi, bhakti yoga for hengivenhed, karma yoga for uselvisk handling, jnana yoga for viden.

I det moderne Vesten reduceres yoga ofte til fysisk træning og stressreduktion. Denne tilpasning har bragt fordele til millioner, men den kan tilsløre den oprindelige spirituelle horisont. I Indien og blandt seriøse udøvere andre steder fortsætter hele spektret af praksisser: etisk træning, åndedrætsarbejde, meditation og stræben efter befrielse fra lidelsens cyklus.

Yoga antager i sin bund, at det almindelige rastløse sind kan trænes, og at det trænede sind opdager en dybere stabilitet og klarhed, der allerede er til stede i det.