Yoga este o disciplină a corpului, respirației și minții care are ca scop liniștirea fluctuațiilor conștiinței. Cuvântul înseamnă „jug” sau „uniune”, iar în gândirea indiană clasică denumește atât scopul, cât și metoda de atingere a acestuia.

Textul fundamental sunt Yoga Sutrele lui Patanjali, care conturează o cale cu opt ramuri: constrângeri și respectarea etică, postură, controlul respirației, retragerea simțurilor, concentrare, meditație și, în final, samadhi, uniunea absorbtivă. Posturile fizice, asanele, sunt doar o ramură; sistemul mai larg este un mod complet de viață. Alte forme s-au dezvoltat odată cu sau după Patanjali - hatha yoga cu accentul pus pe corp și energia subtilă, bhakti yoga a devoțiunii, karma yoga a acțiunii altruiste, jnana yoga a cunoașterii.

În Occidentul modern, yoga este adesea redusă la exerciții fizice și reducerea stresului. Această adaptare a adus beneficii la milioane de oameni, însă poate ascunde orizontul spiritual original. În India și printre practicanții serioși din alte părți, întreaga gamă de practici continuă: antrenament etic, exerciții de respirație, meditație și căutarea eliberării din ciclul suferinței.

La baza sa, yoga presupune că mintea obișnuită, neliniștită, poate fi antrenată și că mintea antrenată descoperă o stabilitate și o claritate mai profundă deja prezentă în interior.