El yoga es una disciplina que integra cuerpo, respiración y mente, cuyo objetivo es aquietar las fluctuaciones de la conciencia. La palabra significa "unión" o "unión", y en el pensamiento clásico indio designa tanto el objetivo como el método para alcanzarlo.

El texto fundamental son los Yoga Sutras de Patanjali, que describen un camino de ocho ramas: restricciones y observancias éticas, postura, control de la respiración, retraimiento de los sentidos, concentración, meditación y, finalmente, samadhi, unión absortiva. Las posturas físicas, asanas, son solo una rama; el sistema más amplio constituye un modo de vida completo. Otras formas se desarrollaron paralelamente o después de Patanjali: hatha yoga, con su énfasis en el cuerpo y la energía sutil; bhakti yoga, de devoción; karma yoga, de acción desinteresada; y jnana yoga, del conocimiento.

En Occidente, el yoga suele reducirse al ejercicio físico y a la reducción del estrés. Esta adaptación ha beneficiado a millones de personas, pero puede oscurecer su esencia espiritual original. En la India y entre practicantes comprometidos de otros lugares, se mantiene la práctica completa: formación ética, ejercicios de respiración, meditación y la búsqueda de la liberación del ciclo del sufrimiento.

En su esencia, el yoga parte de la premisa de que la mente inquieta y ordinaria puede ser entrenada, y que la mente entrenada descubre una estabilidad y claridad más profundas que ya están presentes en su interior.