密宗是一套儀式和冥想體系，大約從公元一千年中期開始在印度教和佛教中發展起來。密宗一詞本身可以指“織機”或“框架”，暗示著一套相互交織的實踐和文本。

其特徵包括使用咒語、複雜的神像觀想、被稱為曼荼羅或曼荼羅的儀式圖式，以及在某些流派中刻意使用通常被認為是不潔的物質或行為。其目標是快速轉化－證悟修行者與神性的同一性，或同時獲得精神解脫和世俗權力。印度教密宗通常以對濕婆和夏克提的崇拜為中心；佛教密宗，尤其是在藏傳佛教中，將本尊瑜伽融入大乘哲學框架之中。

大眾的想像有時會將密宗簡化為性技巧。雖然某些反律法主義的文本確實運用了性象徵，極少數情況下也涉及性儀式，但密宗修行的絕大部分都側重於觀想、咒語和內在的瑜伽修行過程。傳承通常是由老師傳授給精心準備的學生；在許多傳承中，保密和入門儀式仍然至關重要。

密宗認為，身體和感官不是需要摒棄的障礙，而是正確理解和引導後覺醒的途徑。