التانترا هي مجموعة من الأنظمة الطقسية والتأملية التي تطورت داخل الهندوسية والبوذية منذ منتصف الألفية الأولى الميلادية تقريبًا. ويمكن أن تعني الكلمة نفسها "النول" أو "الإطار"، مما يوحي بمجموعة مترابطة من الممارسات والنصوص.

تشمل السمات المميزة استخدام الترانيم، والتصورات المعقدة للآلهة، والرسوم البيانية الطقسية المعروفة باسم الماندالا أو اليانترا، وفي بعض المذاهب الاستخدام المتعمد لمواد أو أفعال تُعتبر عادةً نجسة. والهدف هو التحول السريع - إدراك هوية الممارس مع الإله، أو بلوغ التحرر الروحي والقوى الدنيوية معًا. غالبًا ما يركز التانترا الهندوسي على عبادة شيفا وشاكتي؛ أما التانترا البوذية، وخاصة في أشكالها التبتية، فتدمج يوغا الآلهة ضمن إطار فلسفي ماهايانا.

في بعض الأحيان، اختُزلت التانترا في المخيلة الشعبية إلى مجرد تقنيات جنسية. مع أن بعض النصوص المناهضة للشريعة تستخدم الرموز الجنسية، ونادرًا ما تستخدم الطقوس الجنسية، إلا أن معظم ممارسات التانترا تُعنى بالتخيل، والترديد، والعمليات اليوغية الداخلية. وعادةً ما يكون انتقال المعرفة من المعلم إلى الطالب المُعدّ بعناية؛ إذ تبقى السرية والتلقين عنصرين أساسيين في العديد من المدارس.

لا تتعامل التانترا مع الجسد والحواس كعقبات يجب رفضها، بل كوسيلة أساسية للاستيقاظ عند فهمها وتوجيهها بشكل صحيح.