密宗是一套仪式和冥想体系，大约从公元一千年中期开始在印度教和佛教中发展起来。密宗一词本身可以指“织机”或“框架”，暗示着一套相互交织的实践和文本。

其特征包括使用咒语、复杂的神像观想、被称为曼荼罗或曼荼罗的仪式图式，以及在某些流派中刻意使用通常被认为是不洁的物质或行为。其目标是快速转化——证悟修行者与神性的同一性，或同时获得精神解脱和世俗权力。印度教密宗通常以对湿婆和夏克提的崇拜为中心；佛教密宗，尤其是在藏传佛教中，将本尊瑜伽融入大乘哲学框架之中。

大众的想象有时会将密宗简化为性技巧。虽然某些反律法主义的文本确实运用了性象征，极少数情况下也涉及性仪式，但密宗修行的绝大部分都侧重于观想、咒语和内在的瑜伽修行过程。传承通常是由老师传授给精心准备的学生；在许多传承中，保密和入门仪式仍然至关重要。

密宗认为，身体和感官不是需要摒弃的障碍，而是正确理解和引导后觉醒的途径。