Tantra adalah sekumpulan sistem ritual dan meditasi yang berkembang dalam agama Hindu dan Buddha sejak sekitar pertengahan milenium pertama Masehi. Kata itu sendiri dapat berarti "alat tenun" atau "kerangka," yang menunjukkan serangkaian praktik dan teks yang saling terkait.

Ciri khasnya meliputi penggunaan mantra, visualisasi dewa-dewa yang kompleks, diagram ritual yang dikenal sebagai mandala atau yantra, dan dalam beberapa aliran penggunaan zat atau tindakan yang biasanya dianggap najis secara sengaja. Tujuannya adalah transformasi cepat—realisasi identitas praktisi dengan ilahi, atau pencapaian pembebasan spiritual dan kekuatan duniawi. Tantra Hindu sering berpusat pada pemujaan Siwa dan Shakti; tantra Buddha, terutama dalam bentuk Tibetnya, mengintegrasikan yoga dewa dalam kerangka filosofis Mahayana.

Imajinasi populer terkadang mereduksi tantra menjadi teknik seksual. Meskipun teks-teks antinomian tertentu memang menggunakan simbolisme seksual dan, lebih jarang, ritual seksual, sebagian besar praktik tantra berkaitan dengan visualisasi, mantra, dan proses yoga internal. Transmisi biasanya dari guru kepada murid yang dipersiapkan dengan cermat; kerahasiaan dan inisiasi tetap penting dalam banyak aliran.

Tantra memperlakukan tubuh dan indera bukan sebagai hambatan yang harus ditolak, melainkan sebagai sarana untuk mencapai pencerahan jika dipahami dan diarahkan dengan benar.