El tantra es un conjunto de sistemas rituales y meditativos que se desarrollaron dentro del hinduismo y el budismo desde mediados del primer milenio d. C. La palabra en sí puede significar "telar" o "estructura", lo que sugiere un conjunto de prácticas y textos interrelacionados.

Entre sus características distintivas se incluyen el uso de mantras, visualizaciones complejas de deidades, diagramas rituales conocidos como mandalas o yantras, y, en algunas corrientes, el uso deliberado de sustancias o actos considerados impuros. El objetivo es la transformación rápida: la realización de la identidad del practicante con lo divino, o el logro tanto de la liberación espiritual como de poderes mundanos. El tantra hindú suele centrarse en la adoración de Shiva y Shakti; el tantra budista, especialmente en sus formas tibetanas, integra el yoga de las deidades dentro de un marco filosófico Mahayana.

La imaginación popular a veces ha reducido el tantra a una mera técnica sexual. Si bien algunos textos antinomianos emplean simbolismo sexual y, más raramente, rituales sexuales, la mayor parte de la práctica tántrica se centra en la visualización, el mantra y los procesos yóguicos internos. La transmisión suele ser de maestro a alumno cuidadosamente preparado; el secreto y la iniciación siguen siendo importantes en muchos linajes.

El tantra considera el cuerpo y los sentidos no como obstáculos que deban rechazarse, sino como el medio mismo para el despertar cuando se comprenden y se dirigen adecuadamente.