Η Τάντρα είναι μια οικογένεια τελετουργικών και διαλογιστικών συστημάτων που αναπτύχθηκαν εντός του Ινδουισμού και του Βουδισμού περίπου από τα μέσα της πρώτης χιλιετίας μ.Χ. Η ίδια η λέξη μπορεί να σημαίνει «αργαλειός» ή «σκελετός», υποδηλώνοντας ένα συνυφασμένο σύνολο πρακτικών και κειμένων.

Χαρακτηριστικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν τη χρήση μάντρα, σύνθετες απεικονίσεις θεοτήτων, τελετουργικά διαγράμματα γνωστά ως μαντάλα ή γιάντρα, και σε ορισμένα ρεύματα η σκόπιμη χρήση ουσιών ή πράξεων που συνήθως θεωρούνται ακάθαρτες. Ο στόχος είναι η ταχεία μεταμόρφωση - η συνειδητοποίηση της ταυτότητας του ασκούμενου με το θείο ή η επίτευξη τόσο της πνευματικής απελευθέρωσης όσο και των κοσμικών δυνάμεων. Η ινδουιστική τάντρα συχνά επικεντρώνεται στη λατρεία του Σίβα και της Σάκτι. Η βουδιστική τάντρα, ειδικά στις θιβετιανές μορφές της, ενσωματώνει τη γιόγκα των θεοτήτων μέσα σε ένα φιλοσοφικό πλαίσιο Μαχαγιάνα.

Η λαϊκή φαντασία έχει μερικές φορές υποβιβάσει την τάντρα σε σεξουαλική τεχνική. Ενώ ορισμένα αντινομικά κείμενα χρησιμοποιούν σεξουαλικό συμβολισμό και, σπανιότερα, σεξουαλική τελετουργία, η πλειονότητα της ταντρικής πρακτικής ασχολείται με την οπτικοποίηση, το μάντρα και τις εσωτερικές γιογκικές διαδικασίες. Η μετάδοση γίνεται συνήθως από δάσκαλο σε προσεκτικά προετοιμασμένο μαθητή. Η μυστικότητα και η μύηση παραμένουν σημαντικές σε πολλές γενεαλογικές γραμμές.

Η Τάντρα αντιμετωπίζει το σώμα και τις αισθήσεις όχι ως εμπόδια που πρέπει να απορριφθούν, αλλά ως το ίδιο το μέσο αφύπνισης όταν κατανοηθούν και κατευθυνθούν σωστά.