Tantra là một hệ thống các nghi lễ và thiền định phát triển trong Ấn Độ giáo và Phật giáo từ khoảng giữa thiên niên kỷ thứ nhất sau Công nguyên. Bản thân từ này có thể có nghĩa là "khung dệt" hoặc "khung sườn", cho thấy một tập hợp các thực hành và văn bản đan xen lẫn nhau.

Những đặc điểm nổi bật bao gồm việc sử dụng thần chú, hình dung phức tạp về các vị thần, sơ đồ nghi lễ được gọi là mandala hoặc yantra, và trong một số trường phái, việc sử dụng có chủ ý các chất hoặc hành vi thường được coi là ô uế. Mục tiêu là sự chuyển hóa nhanh chóng—nhận ra sự đồng nhất của người thực hành với thần thánh, hoặc đạt được cả sự giải thoát tâm linh và quyền lực thế tục. Mật tông Hindu thường tập trung vào việc thờ cúng Shiva và Shakti; mật tông Phật giáo, đặc biệt là các hình thức Tây Tạng, tích hợp yoga thần thánh trong khuôn khổ triết học Đại thừa.

Quan niệm phổ biến đôi khi thu hẹp tantra thành kỹ thuật tình dục. Mặc dù một số văn bản phản truyền thống có sử dụng biểu tượng tình dục và, hiếm khi hơn, nghi lễ tình dục, phần lớn thực hành tantra liên quan đến hình dung, thần chú và các quá trình yoga nội tại. Việc truyền thừa thường từ thầy sang trò được chuẩn bị kỹ lưỡng; bí mật và lễ nhập môn vẫn là điều quan trọng trong nhiều dòng truyền thừa.

Tantra coi thân thể và các giác quan không phải là những trở ngại cần loại bỏ mà là phương tiện để giác ngộ khi được hiểu và định hướng đúng đắn.