タントラは、紀元1千年紀半ば頃からヒンドゥー教と仏教の中で発展した、儀式と瞑想の体系の総称である。その言葉自体は「織機」や「枠組み」を意味し、相互に織り合わされた実践と文献の集合体を示唆している。

特徴としては、マントラの使用、複雑な神々の視覚化、マンダラやヤントラと呼ばれる儀式図、そして一部の流派では、通常不浄とみなされる物質や行為を意図的に用いることなどが挙げられる。その目的は、急速な変容、すなわち修行者と神との一体化、あるいは精神的な解放と世俗的な力の獲得である。ヒンドゥー教のタントラはしばしばシヴァ神とシャクティ女神の崇拝を中心とする。仏教のタントラ、特にチベット仏教のタントラは、大乗仏教の哲学的枠組みの中に神格ヨーガを統合している。

一般的に、タントラは性的なテクニックに矮小化されることがある。確かに、一部の反律法主義的な文献には性的な象徴や、より稀ではあるが性的な儀式が用いられているものの、タントラの実践の大部分は視覚化、マントラ、そして内的なヨーガ的プロセスに関わるものである。伝承は通常、師から入念に準備された弟子へと行われ、多くの流派において秘密保持とイニシエーションが依然として重要視されている。

タントラでは、身体と感覚は拒絶すべき障害物ではなく、正しく理解され、適切に導かれれば、まさに覚醒の手段であるとみなされる。