O Tantra é uma família de sistemas rituais e meditativos que se desenvolveu no seio do Hinduísmo e do Budismo, aproximadamente a partir de meados do primeiro milénio da Era Comum. A própria palavra pode significar "tear" ou "estrutura", sugerindo um conjunto interligado de práticas e textos.

As características incluem o uso de mantras, visualizações complexas de divindades, diagramas rituais conhecidos como mandalas ou yantras e, em algumas vertentes, o uso deliberado de substâncias ou atos normalmente considerados impuros. O objetivo é a transformação rápida — a perceção da identidade do praticante com o divino, ou a conquista tanto da libertação espiritual como do poder terreno. O tantra hindu centra-se frequentemente na adoração de Shiva e Shakti; o tantra budista, especialmente nas suas formas tibetanas, integra o yoga das divindades dentro de uma estrutura filosófica Mahayana.

O imaginário popular reduziu, por vezes, o tantra a uma técnica sexual. Embora certos textos antinomianos empreguem o simbolismo sexual e, mais raramente, os rituais sexuais, a maior parte da prática tântrica centra-se na visualização, no mantra e nos processos yogis internos. A transmissão ocorre tipicamente de professor para aluno cuidadosamente preparado; o segredo e a iniciação continuam a ser importantes em muitas linhagens.

O Tantra trata o corpo e os sentidos não como obstáculos a rejeitar, mas como os próprios meios para o despertar, quando compreendidos e correctamente direccionados.