本能是一種複雜的、無需學習的行為，它在整個物種中呈現出嚴格的模式。它以完整的形式出現，無需練習或模仿的機會。
經典的例子包括某些鳥類的築巢行為、蜘蛛的織網行為以及某些動物的遷徙路線。這些行為具有高度刻板性，由特定的訊號刺激觸發，並且相對不易受經驗改變。心理學早期的本能理論試圖用一長串的本能清單來解釋人類行為，但最終由於定義模糊和循環論證而失敗。
現代行為生物學保留了本能行為的概念，並將其融入演化和發展分析中。許多曾經被認為是純粹本能的行為，現在被理解為涉及遺傳傾向和環境因素的相互作用。人類行為幾乎不存在經典意義上的僵化本能；相反，後天習得和普遍動機體現在廣泛的文化表達中。
當一種行為在沒有事先學習的情況下完全形成並具有物種典型特徵時，本能一詞仍然適用。
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