本能是一种复杂的、无需学习的行为，它在整个物种中呈现出严格的模式。它以完整的形式出现，无需练习或模仿的机会。
经典的例子包括某些鸟类的筑巢行为、蜘蛛的织网行为以及某些动物的迁徙路线。这些行为具有高度刻板性，由特定的信号刺激触发，并且相对不易受经验改变。心理学早期的本能理论试图用一长串的本能清单来解释人类行为，但最终由于定义模糊和循环论证而失败。
现代行为生物学保留了本能行为的概念，并将其融入进化和发展分析之中。许多曾经被认为是纯粹本能的行为，现在被理解为涉及遗传倾向和环境因素的相互作用。人类行为几乎不存在经典意义上的僵化本能；相反，后天习得和普遍动机体现在广泛的文化表达之中。
当一种行为在没有事先学习的情况下完全形成并具有物种典型特征时，本能一词仍然适用。
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