Insting adalah perilaku kompleks yang tidak dipelajari dan memiliki pola yang kaku di seluruh spesies. Insting muncul dalam bentuk yang sempurna tanpa kesempatan untuk berlatih atau meniru.

Contoh klasiknya meliputi pembuatan sarang oleh burung-burung tertentu, pembuatan jaring oleh laba-laba, dan rute migrasi beberapa hewan. Perilaku-perilaku ini sangat stereotip, dipicu oleh rangsangan tanda tertentu, dan relatif resisten terhadap modifikasi oleh pengalaman. Teori naluri awal dalam psikologi mencoba menjelaskan perilaku manusia dengan daftar panjang naluri, sebuah proyek yang akhirnya runtuh karena definisi yang samar dan penjelasan yang berputar-putar.

Biologi perilaku modern mempertahankan konsep perilaku naluriah sambil menanamkannya dalam analisis evolusi dan perkembangan. Banyak perilaku yang dulunya disebut naluriah murni kini dipahami melibatkan interaksi antara predisposisi genetik dan masukan lingkungan. Perilaku manusia menunjukkan sedikit atau bahkan tidak ada naluri kaku tipe klasik; sebaliknya, pembelajaran yang dipersiapkan dan motif universal muncul dalam berbagai ekspresi budaya.

Ketika suatu perilaku muncul sepenuhnya dan menjadi ciri khas spesies tanpa pembelajaran sebelumnya, istilah naluri tetap berlaku.