水蒸氣凝結成微小水滴或凍結成冰晶時，就變得可見了。漂浮在空中的這些物質聚集在一起，就形成了雲。雲的形成通常是由於空氣冷卻到露點，然後上升膨脹所致。

它們從薄薄的高卷雲到厚重的積雨雲，種類繁多。它們的外觀取決於溫度、濕度和垂直運動的強度。低雲通常看起來灰濛濛的，沉重不堪；高雲則顯得潔白輕盈，因為它們是由冰晶構成的。

雲層既能反射陽光又能吸收熱量，因此它們對氣候的淨影響十分複雜。雲層也會產生降水，為淡水提供來源。根據高度和形狀對雲層進行分類仍然是氣象觀測員和衛星分析師的基本技能。

每種雲都蘊含著大氣過程的訊息。