公車沿著固定路線運送大量乘客，是大眾運輸的主力。標準公車長40英尺，可容納40至70人，具體人數取決於座位和站位。鉸接式公車中間彎曲，車身可延伸至60英尺。雙層公車由兩層組成，在倫敦、香港和新加坡等地很常見。
公車種類繁多。市內公車停靠頻繁，地板較低，方便乘客上下車。城際長途客車配備可調式座椅、行李艙和衛浴。校車塗成黃色，方便辨識，並採用隔間式座椅設計，確保安全。電動公車越來越普及，運作噪音更低，廢氣零排放。一些城市也運作無軌電車，利用架空電線供電。
公車具有社會功能。它是最經濟實惠的機動交通工具，服務對象包括買不起車的人和選擇不開車的人。良好的公車系統可以緩解交通擁堵、減少排放並連接各個社區。而糟糕的公車系統則速度慢、不可靠且令人不快。
快速公車系統（BRT）力求將軌道交通的速度與公車的彈性結合。專用車道、無障礙上下車和預付費機制使公車的運作方式更像火車。從波哥大到廣州，許多城市都已成功建成快速公車系統。
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