Bus mengangkut banyak penumpang di rute tetap. Bus adalah tulang punggung transportasi umum. Bus transit standar memiliki panjang 40 kaki dan dapat menampung 40 hingga 70 orang, tergantung pada tempat duduk dan ruang berdiri. Bus gandeng membengkok di tengah dan memanjang hingga 60 kaki. Bus tingkat dua menumpuk dua lantai dan umum ditemukan di London, Hong Kong, dan Singapura.

Bus tersedia dalam beberapa jenis. Bus kota sering berhenti dan memiliki lantai rendah agar mudah naik. Bus antar kota memiliki kursi yang dapat direbahkan, tempat penyimpanan bagasi, dan toilet. Bus sekolah dicat kuning agar mudah terlihat dan dibangun dengan tempat duduk yang terbagi untuk keselamatan. Bus listrik semakin umum, dengan pengoperasian yang lebih tenang dan tanpa emisi gas buang. Beberapa kota mengoperasikan bus troli yang mengambil daya dari kabel listrik di atasnya.

Bus memiliki fungsi sosial. Bus merupakan bentuk transportasi bermotor yang paling terjangkau, digunakan oleh orang-orang yang tidak mampu membeli mobil dan oleh mereka yang memilih untuk tidak mengemudi. Sistem bus yang baik mengurangi kemacetan, menurunkan emisi, dan menghubungkan lingkungan sekitar. Sistem bus yang buruk lambat, tidak dapat diandalkan, dan tidak menyenangkan.

Bus rapid transit (BRT) berupaya menggabungkan kecepatan kereta api dengan fleksibilitas bus. Jalur khusus, akses naik turun yang rata, dan tarif prabayar membuat bus beroperasi lebih mirip kereta api. Kota-kota dari Bogotá hingga Guangzhou telah membangun sistem BRT yang sukses.