Автобус перевозит множество пассажиров по фиксированному маршруту. Это основная рабочая лошадка общественного транспорта. Стандартный автобус имеет длину 40 футов и вмещает от 40 до 70 человек, в зависимости от наличия сидячих и стоячих мест. Сочлененные автобусы изгибаются посередине и достигают 60 футов в длину. Двухэтажные автобусы имеют два яруса и распространены в Лондоне, Гонконге и Сингапуре.

Автобусы бывают разных типов. Городские автобусы часто останавливаются и имеют низкий пол для удобства посадки. Междугородние автобусы оснащены откидными сиденьями, багажными отделениями и туалетами. Школьные автобусы окрашены в желтый цвет для лучшей видимости и имеют раздельные сиденья для безопасности. Электробусы становятся все более распространенными, они работают тише и не выделяют выхлопных газов. В некоторых городах используются троллейбусы, получающие энергию от контактной сети.

Автобус выполняет социальную функцию. Это наиболее доступный вид моторизованного транспорта, которым пользуются люди, не имеющие возможности позволить себе автомобиль, и те, кто предпочитает не водить машину. Хорошая автобусная система уменьшает пробки, сокращает выбросы и связывает районы. Плохая же система медленная, ненадежная и неприятная.

Система скоростного автобусного транспорта (BRT) стремится объединить скорость железнодорожного транспорта с гибкостью автобусов. Выделенные полосы, посадка на одном уровне с пассажирами и предоплаченные билеты делают автобусы более похожими на поезда. В городах от Боготы до Гуанчжоу успешно построены системы BRT.