バスは、決まったルートで多くの乗客を運ぶ公共交通機関の主力です。標準的な路線バスは全長40フィート（約12メートル）で、座席数や立ち席数によって40人から70人を収容できます。連接バスは中央部が折り畳まれ、全長60フィート（約18メートル）まで伸びます。2階建てバスは2階建てで、ロンドン、香港、シンガポールなどでよく見られます。

バスにはいくつかの種類があります。市内バスは頻繁に停車し、乗降しやすいように床が低くなっています。長距離バスにはリクライニングシート、荷物置き場、トイレが備わっています。スクールバスは視認性を高めるために黄色に塗装され、安全のために座席が仕切られています。電気バスは、静かで排気ガスを出さないため、ますます普及しています。一部の都市では、架線から電力を供給するトロリーバスが運行されています。

バスには社会的な役割がある。最も手頃な価格の交通手段であり、自家用車を買う余裕のない人や、運転をしないことを選択した人が利用する。優れたバスシステムは、交通渋滞を緩和し、排気ガスを削減し、地域間を結びつける。一方、劣悪なバスシステムは、運行が遅く、信頼性が低く、快適ではない。

バス高速輸送システム（BRT）は、鉄道のスピードとバスの柔軟性を両立させようとする試みです。専用レーン、段差のない乗降、そして運賃の事前決済によって、バスはまるで列車のように運行されます。ボゴタから広州まで、多くの都市がBRTシステムを成功裏に構築しています。