En bus transporterer mange passagerer på en fast rute. Den er den offentlige transports arbejdshest. En standard offentlig transportbus er 12 meter lang og har plads til 40 til 70 personer, afhængigt af siddepladser og ståplads. Ledbusser bøjer på midten og strækker sig til 18 meter. Dobbeltdækkerbusser har to etager og er almindelige i London, Hong Kong og Singapore.

Busser findes i flere typer. Bybusser stopper ofte og har lave gulve for nem indstigning. Intercity-busser har sæder med justerbar lænefunktion, bagagerum og toiletter. Skolebusser er malet gule for synlighed og bygget med opdelte sæder for sikkerhedens skyld. Elbusser bliver mere og mere almindelige med mere støjsvag drift og nul udstødningsemissioner. Nogle byer kører trolleybusser, der får strøm fra køreledninger.

Bussen har en social funktion. Det er den billigste form for motoriseret transport, der bruges af folk, der ikke har råd til biler, og af dem, der vælger ikke at køre bil. Et godt bussystem reducerer trafikpropper, reducerer emissioner og forbinder nabolag. Et dårligt bussystem er langsomt, upålideligt og ubehageligt.

Bus Rapid Transit forsøger at kombinere togets hastighed med bussernes fleksibilitet. Dedikerede baner, plan indstigning og forudbetalte priser får busserne til at køre mere som tog. Byer fra Bogotá til Guangzhou har bygget succesfulde BRT-systemer.