Un bus transporte de nombreux passagers sur un itinéraire fixe. Il est le pilier des transports en commun. Un bus standard mesure 12 mètres de long et peut accueillir de 40 à 70 personnes, selon l'espace disponible (assis ou debout). Les bus articulés, dont la longueur est réduite à 18 mètres, sont plus longs. Les bus à impériale, composés de deux étages superposés, sont courants à Londres, Hong Kong et Singapour.

Il existe plusieurs types d'autobus. Les autobus urbains desservent de nombreuses destinations et sont dotés d'un plancher bas pour faciliter l'accès. Les autocars interurbains sont équipés de sièges inclinables, de compartiments à bagages et de toilettes. Les autobus scolaires sont peints en jaune pour une meilleure visibilité et sont aménagés avec des sièges compartimentés pour plus de sécurité. Les autobus électriques sont de plus en plus courants ; ils sont plus silencieux et n'émettent aucun gaz d'échappement. Certaines villes exploitent des trolleybus alimentés par caténaire.

Le bus remplit une fonction sociale. C'est le moyen de transport motorisé le plus abordable, utilisé par les personnes qui n'ont pas les moyens d'avoir une voiture et par celles qui choisissent de ne pas conduire. Un bon réseau de bus réduit les embouteillages, les émissions polluantes et relie les quartiers. Un mauvais réseau est lent, peu fiable et désagréable.

Le bus à haut niveau de service (BHNS) vise à combiner la rapidité du train et la flexibilité du bus. Des voies réservées, un accès de plain-pied et la prépaiement des titres de transport permettent aux bus de fonctionner comme des trains. De nombreuses villes, de Bogota à Guangzhou, ont mis en place des systèmes BHNS performants.