एक बस एक निश्चित मार्ग पर कई यात्रियों को ले जाती है। यह सार्वजनिक परिवहन का मुख्य साधन है। एक मानक बस 40 फीट लंबी होती है और बैठने और खड़े होने की जगह के आधार पर इसमें 40 से 70 लोग बैठ सकते हैं। आर्टिकुलेटेड बसें बीच से मुड़कर 60 फीट तक लंबी हो जाती हैं। डबल-डेकर बसें दो मंजिला होती हैं और लंदन, हांगकांग और सिंगापुर में आम हैं।

बसें कई प्रकार की होती हैं। शहरी बसें बार-बार रुकती हैं और इनमें चढ़ने में आसानी के लिए नीची फर्श होती है। अंतर-शहरी बसों में झुकने वाली सीटें, सामान रखने के लिए जगह और शौचालय होते हैं। स्कूल बसों को आसानी से दिखाई देने के लिए पीले रंग से रंगा जाता है और सुरक्षा के लिए इनमें अलग-अलग कंपार्टमेंट वाली सीटें बनाई जाती हैं। इलेक्ट्रिक बसें तेजी से आम होती जा रही हैं, क्योंकि ये कम शोर करती हैं और इनसे कोई धुआं नहीं निकलता। कुछ शहर ट्रॉलीबस चलाते हैं जो ऊपर से गुजरने वाले तारों से बिजली लेती हैं।

बस का एक सामाजिक महत्व है। यह मोटर चालित परिवहन का सबसे किफायती साधन है, जिसका उपयोग वे लोग करते हैं जो कार नहीं खरीद सकते और जो गाड़ी चलाना नहीं चाहते। एक अच्छी बस प्रणाली यातायात जाम को कम करती है, प्रदूषण को घटाती है और मोहल्लों को आपस में जोड़ती है। एक खराब प्रणाली धीमी, अविश्वसनीय और असुविधाजनक होती है।

बस रैपिड ट्रांजिट रेल की गति और बसों की सुविधा को एक साथ लाने का प्रयास करती है। समर्पित लेन, समतल बोर्डिंग और प्रीपेड किराया बसों को ट्रेनों की तरह चलने में सक्षम बनाते हैं। बोगोटा से लेकर ग्वांगझू तक के शहरों ने सफल बीआरटी प्रणालियाँ स्थापित की हैं।