Xe buýt chở nhiều hành khách trên một tuyến đường cố định. Nó là phương tiện giao thông công cộng chủ lực. Một chiếc xe buýt tiêu chuẩn dài 40 feet (khoảng 12 mét) và chở được từ 40 đến 70 người, tùy thuộc vào chỗ ngồi và chỗ đứng. Xe buýt khớp nối có thể uốn cong ở giữa và kéo dài đến 60 feet (khoảng 18 mét). Xe buýt hai tầng có thể xếp chồng hai tầng và phổ biến ở London, Hồng Kông và Singapore.

Xe buýt có nhiều loại. Xe buýt thành phố dừng thường xuyên và có sàn thấp để dễ dàng lên xuống. Xe buýt liên tỉnh có ghế ngả, khoang chứa hành lý và nhà vệ sinh. Xe buýt trường học được sơn màu vàng để dễ nhận biết và được thiết kế với chỗ ngồi phân chia thành các khoang để đảm bảo an toàn. Xe buýt điện ngày càng phổ biến, hoạt động êm hơn và không phát thải khí thải. Một số thành phố sử dụng xe buýt dây điện trên cao.

Xe buýt có chức năng xã hội. Đây là phương tiện giao thông cơ giới giá cả phải chăng nhất, được sử dụng bởi những người không đủ khả năng mua ô tô và những người không muốn lái xe. Một hệ thống xe buýt tốt giúp giảm tắc nghẽn giao thông, giảm khí thải và kết nối các khu dân cư. Một hệ thống tồi thì chậm, không đáng tin cậy và không thoải mái.

Hệ thống xe buýt nhanh (BRT) cố gắng kết hợp tốc độ của đường sắt với sự linh hoạt của xe buýt. Làn đường riêng, lên xuống xe dễ dàng và giá vé trả trước giúp xe buýt hoạt động giống tàu hỏa hơn. Nhiều thành phố từ Bogotá đến Quảng Châu đã xây dựng thành công các hệ thống BRT.