Autobus přepravuje mnoho cestujících po pevné trase. Je to tahoun veřejné dopravy. Standardní autobus je dlouhý 12 metrů a pojme 40 až 70 lidí, v závislosti na počtu míst k sezení a stání. Kloubové autobusy se ohýbají uprostřed a natahují se až na 18 metrů. Dvoupatrové autobusy se skládají ze dvou podlaží a jsou běžné v Londýně, Hongkongu a Singapuru.

Autobusy se dodávají v několika typech. Městské autobusy často zastavují a mají nízkou podlahu pro snadné nastupování. Meziměstské autobusy mají polohovací sedadla, zavazadlové prostory a toalety. Školní autobusy jsou pro viditelnost natřeny žlutě a pro bezpečnost jsou vybaveny oddělenými sedadly. Stále běžnější jsou elektrické autobusy, které mají tišší provoz a nulové emise z výfukových plynů. Některá města provozují trolejbusy, které jsou napájeny z trolejového vedení.

Autobus má i sociální funkci. Je to nejdostupnější forma motorizované dopravy, kterou používají lidé, kteří si nemohou dovolit auto, a ti, kteří se rozhodnou neřídit. Dobrý autobusový systém snižuje dopravní zácpy, emise a spojuje sousedství. Špatný systém je pomalý, nespolehlivý a nepříjemný.

Rychlá autobusová doprava se snaží spojit rychlost železnice s flexibilitou autobusů. Vyhrazené jízdní pruhy, nástup v úrovni vozovky a předplacené jízdné dělají autobusy běžící spíše jako vlaky. Města od Bogoty po Kanton vybudovala úspěšné systémy BRT.