Ein Bus befördert viele Fahrgäste auf einer festgelegten Route. Er ist das Arbeitspferd des öffentlichen Nahverkehrs. Ein Standard-Linienbus ist 12 Meter lang und bietet je nach Sitz- und Stehplatzkapazität Platz für 40 bis 70 Personen. Gelenkbusse sind in der Mitte klappbar und bis zu 18 Meter lang. Doppeldeckerbusse erstrecken sich über zwei Etagen und sind in London, Hongkong und Singapur weit verbreitet.

Es gibt verschiedene Bustypen. Stadtbusse halten häufig und haben Niederflurtechnik für bequemes Ein- und Aussteigen. Überlandbusse verfügen über verstellbare Sitze, Gepäckfächer und Toiletten. Schulbusse sind gelb lackiert, um besser sichtbar zu sein, und haben aus Sicherheitsgründen abgetrennte Sitzgruppen. Elektrobusse sind immer häufiger anzutreffen; sie sind leiser und emittieren keine Abgase. Einige Städte betreiben Oberleitungsbusse, die ihren Strom über Oberleitungen beziehen.

Der Bus erfüllt eine wichtige soziale Funktion. Er ist das günstigste motorisierte Verkehrsmittel und wird von Menschen genutzt, die sich kein Auto leisten können oder bewusst aufs Autofahren verzichten. Ein gutes Bussystem reduziert Staus, senkt die Emissionen und verbindet Stadtteile. Ein schlechtes hingegen ist langsam, unzuverlässig und unangenehm.

Das Bus-Rapid-Transit-System (BRT) kombiniert die Geschwindigkeit der Bahn mit der Flexibilität von Bussen. Eigene Fahrspuren, barrierefreier Einstieg und Prepaid-Tickets lassen Busse ähnlich wie Züge funktionieren. Städte von Bogotá bis Guangzhou haben erfolgreiche BRT-Systeme aufgebaut.