Ένα λεωφορείο μεταφέρει πολλούς επιβάτες σε μια καθορισμένη διαδρομή. Είναι το βασικό εργαλείο των μέσων μαζικής μεταφοράς. Ένα τυπικό λεωφορείο έχει μήκος 12 μέτρα και χωράει 40 έως 70 άτομα, ανάλογα με τον χώρο καθισμάτων και ορθίων. Τα αρθρωτά λεωφορεία λυγίζουν στη μέση και εκτείνονται στα 18 μέτρα. Τα διώροφα λεωφορεία είναι τοποθετημένα σε δύο ορόφους και είναι συνηθισμένα στο Λονδίνο, το Χονγκ Κονγκ και τη Σιγκαπούρη.

Τα λεωφορεία διατίθενται σε διάφορους τύπους. Τα αστικά λεωφορεία κάνουν συχνές στάσεις και έχουν χαμηλά δάπεδα για εύκολη επιβίβαση. Τα υπεραστικά λεωφορεία διαθέτουν ανακλινόμενα καθίσματα, χώρους αποσκευών και τουαλέτες. Τα σχολικά λεωφορεία είναι βαμμένα κίτρινα για ορατότητα και είναι κατασκευασμένα με διαμερισματοποιημένα καθίσματα για ασφάλεια. Τα ηλεκτρικά λεωφορεία γίνονται ολοένα και πιο συνηθισμένα, με πιο αθόρυβη λειτουργία και μηδενικές εκπομπές καυσαερίων. Ορισμένες πόλεις χρησιμοποιούν τρόλεϊ που αντλούν ενέργεια από εναέρια καλώδια.

Το λεωφορείο έχει κοινωνική λειτουργία. Είναι η πιο προσιτή μορφή μηχανοκίνητης μεταφοράς, που χρησιμοποιείται από άτομα που δεν έχουν την οικονομική δυνατότητα να αγοράσουν αυτοκίνητο και από εκείνους που επιλέγουν να μην οδηγούν. Ένα καλό σύστημα λεωφορείων μειώνει την κυκλοφοριακή συμφόρηση, μειώνει τις εκπομπές ρύπων και συνδέει τις γειτονιές. Ένα κακό σύστημα είναι αργό, αναξιόπιστο και δυσάρεστο.

Οι ταχείες συγκοινωνίες με λεωφορεία προσπαθούν να συνδυάσουν την ταχύτητα του τρένου με την ευελιξία των λεωφορείων. Οι ειδικές λωρίδες κυκλοφορίας, η ισόπεδη επιβίβαση και τα προπληρωμένα εισιτήρια κάνουν τα λεωφορεία να κινούνται περισσότερο σαν τρένα. Πόλεις από την Μπογκοτά έως την Γκουανγκζού έχουν κατασκευάσει επιτυχημένα συστήματα BRT.