Um autocarro transporta muitos passageiros numa rota fixa. É o principal meio de transporte público. Um autocarro urbano padrão tem 12 metros de comprimento e capacidade para 40 a 70 pessoas, dependendo dos bancos e do espaço para os passageiros em pé. Os autocarros articulados dobram-se ao meio e chegam a medir 18 metros. Os autocarros de dois andares são comuns em Londres, Hong Kong e Singapura.

Existem vários tipos de autocarros. Os autocarros urbanos param com frequência e têm piso rebaixado para facilitar o embarque. Os autocarros intermunicipais possuem bancos reclináveis, bagageiras e casas de banho. Os autocarros escolares são pintados de amarelo para maior visibilidade e construídos com bancos compartimentados para maior segurança. Os autocarros elétricos são cada vez mais comuns, com um funcionamento mais silencioso e zero emissões de poluentes pelo escape. Algumas cidades operam troleicarros que obtêm energia da rede elétrica aérea.

O autocarro tem uma função social. É o meio de transporte motorizado mais acessível, utilizado por pessoas que não podem comprar automóveis e por aquelas que optam por não conduzir. Um bom sistema de autocarros reduz o congestionamento, diminui as emissões e liga os bairros. Um mau sistema é lento, pouco fiável e desagradável.

O sistema de autocarros de trânsito rápido (BRT) procura combinar a velocidade dos comboios com a flexibilidade dos autocarros. Faixas exclusivas, embarque ao mesmo nível e tarifas pré-pagas fazem com que os autocarros funcionem de forma mais semelhante aos comboios. Cidades de Bogotá a Cantão já construíram sistemas de BRT bem-sucedidos.